党的二十届四中全会审议通过的《中央关于制定国民经济与社会持续健康发展第十五个五年规划的建议》强调要前瞻布局未来产业，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、
、第六代移动通信等成为新的经济增长点。这些产业由前沿技术驱动、发展的潜在能力巨大，对中长期经济社会持续健康发展具有全局性影响，对我国在新一轮科技革命与产业变革、大国博弈与世界格局重塑进程中赢得主动权具有关键战略意义。
其中，具身智能是未来产业的重要组成部分，将对经济社会多个领域产生变革性影响，产业前景十分广阔。当前中国具身智能产业高质量发展处于起步期，在具身智能大模型研发和产品制造方面具备比较好基础，市场规模有望在2030年达到4000亿元、在2035年突破万亿元。“十五五”时期，建议优先聚焦共性难题开展关键技术攻关，依照产品成熟度分类拓展应用场景，在实践反馈中补齐安全短板，及时研究制定应对就业和伦理等问题的前瞻性措施，推动产业高水平质量的发展和高水平安全良性互动。
具身智能是人工智能、机器人、认知科学等多学科技术融合创新的集大成者，是新一轮科技革命和产业变革的最新前沿与制高点。具身智能的本质是将模拟“脑”的人工智能软件与模拟“身”的物理硬件有机结合，以此来实现“感知—认识—执行”一体化。在形态上体现为智能机器人、无人驾驶汽车、自主无人航行器等具身智能体，通过具身智能体感知真实环境，形成认识和决策，从而在现实世界中自主执行任务。具身智能既不同于
、ChatGPT等基于互联网虚拟环境的“离身智能”软件，也不同于在特定环境中被人类操控执行固定任务的传统机械臂、机器人、机器狗、无人机等“具身不智能”的物理实体，而是二者的有机结合、深度融合
。如果说“离身智能”具备了模仿人类大脑的能力，具身智能体则同时具备“大脑”“小脑”和“身体”的综合能力。
具身智能概念最早在1950年提出，但受限于人工智能技术瓶颈，技术进展较慢。直到2022年前后，人工智能大模型大范围的应用，明显提升了机器人多模态感知、理解、逻辑推理和迭代学习能力，可以在一定程度上完成与用户自然对话，获取跨领域知识并制定任务规划，自主完成多步骤精准复杂任务，才使“像人类一样思考与行动”的具身智能成为可能。
具身智能一旦实现成熟应用，将给经济社会多个领域带来根本性变革和系统性影响。
具备了精准感知、自主决策和持续执行能力的工业机器人，可解决传统机器人无法应对的复杂场景，实现7×24小时连续作业和柔性化生产，明显提升工业生产效率和产品质量一致性。智能服务机器人能应用于文旅表演、教育辅助、迎宾、送餐等多种新兴消费场景。水果采摘机器人、采茶机器人等将深刻改变传统的农业手工劳作方式，大幅度提高农业的采摘效率。波士顿咨询公司指出，激光除草机器人能够减少80%的除草剂使用量。无人驾驶汽车可实现高效载客、载物，明显降低人员受伤或死亡和财产损失。麦肯锡未来出行研究中心预计，无人无人驾驶有望减少90%以上的交通事故。
国际护士理事会报告数据显示，随着人口老龄化加速，全球护士缺口到2030年将达到1300万人，家庭养老机器人可辅助人工为老年人提供基础性服务和个性化陪护，是应对老龄化挑战和促进银发经济发展的重要手段。日本软银集团研发的Pepper机器人能通过微表情调整对话策略，在养老院中提供心理疏导。智能机器人和仿生机器人还能够进入火灾、地震、核辐射、深海深空开发等危险现场执行任务，降低人员作业风险。
目前，全球具身智能发展尚处于起步期，真正意义上的具身智能尚未实现大规模量产。综合行业专家调研及多家国内外相关机构预测，人形机器人预计从2025年开始小规模试验性导入，2030年有望实现规模化生产；L4级无人驾驶汽车有望在2030年左右进入规模商业化；自主无人航行器和其他仿生智能体也将在今后5年内放量增长。全球具身智能市场2030年规模有望突破1500亿美元，2035年将达到4000亿美元。其中，科研及展览展示场景将率先得到推广应用，之后交通物流、工业制造将成为具身智能的核心应用场景，对通用性要求更高的家庭场景有望在技术更成熟后实现规模化应用。
全球主要经济体均格外的重视具身智能发展，不断的提高细致划分领域关注度。美国格外的重视具身智能在国防、外太空领域的资产金额的投入，欧洲着重加强机器人技术在医疗和能源领域的应用，日本将机器人融入社会基础设施和机器人登月计划作为关键政策方向。大企业纷纷布局构建具身智能软硬件生态，推动技术落地和商业化进程。英伟达构建通用机器人基础模型、仿真平台等研发工具生态链，谷歌开发真实机器人数据集，在视觉—语言—动作等多模态模型领域取得突破性进展。特斯拉的Optimus、FigureAI的Figure02人形机器人已达到行业领先水平，并投入工厂装配作业，特斯拉还计划3年内量产50万台Optimus。OpenAI投资1XTechnologies公司开发家用机器人，已进入家庭服务市场测试。
中国具身智能产业综合竞争力处于全球第一梯队，在大模型研发和产品制造方面有较好基础，有望在超大规模市场牵引下率先形成规模经济优势。中国既有视觉—语言—动作等多模态模型研发能力，又能够生产用于具身智能体的伺服系统、传感器、末端执行器等主要零部件，而且具备成本优势。据《金融时报》统计，有25家中国公司供应机器人手部零部件，而美国只有7家；有30家中国公司供应机器人腿部线家。美国银行分析师估计，中国产的智能机器人成本是别的地方的一半左右。根据国际机器人联合会数据，2023年中国工业机器人安装量占全球的51%，是美国的7倍。按照未来5-10年具身智能技术开始成熟、应用逐步推广的进程综合测算，2030年中国具身智能市场规模有望达到4000亿元
，约占全球的四成，2035年有望突破1万亿元，并将引领带动交通物流、工业制造、商业服务等多个应用领域新质生产力进一步跃升。
中国具身智能产业高质量发展面临一些挑战，当前主要是很多技术难题以及商业化应用的经济可行性问题还没解决；中长期还将面临规模化应用带来的安全、就业、伦理等问题。
当前须聚焦“卡点”，集中力量开展关键技术攻关。根据技术和产品成熟度有序推进场景应用：试验性新产品可先在科研及展览展示等领域小批量应用；产品较为成熟后可在安全风险相对可控的应急安防、交通物流、工业制造、商业导览等领域打造一批示范性应用场景；在技术成熟、安全保障措施较为完备的条件下，再推广应用直接与人频繁接触的家庭服务类场景。在实践反馈中逐步补齐技术和安全短板，及时前瞻性研究制定就业、伦理等问题应对措施。
支持具身大模型、算法、安全可控操作系统、仿真平台及标准化软件开发工具链的研究开发，支持开展高性能传感器、减速器、电池续航等本体关键零部件攻关，支持布局人工肌肉、人工软骨、神经科学与具身智能交叉等技术，支持行业组织和创新平台牵头构建高质量开放共享的数据集，制定统一的数据采集、应用标准。鼓励开源发展具身智能大模型、操作系统，积极建设具身智能开源社区。
在应急消防、旅游导览、治安巡检等公共场景中，率先扩大对具身智能设备的采购和应用。通过统一标准推动成本下降，在安防巡检、交通物流、家居服务等需求量大、应用场景范围广的领域，探索制定统一标准，尽快形成规模效应，推动供应链综合成本逐步降低。
对算力、电池、执行器的冗余设计提出强制性要求，提升具身智能的可靠性和容错能力。加强具身智能设备身份识别规范，确保每一个具身智能设备在行为规范、数据安全等全生命周期中得到一定效果监管和更新维护。加强具身智能系统漏洞检测审查，鼓励开展抗干扰、安全通信、隐私保护等联合攻关。可考虑为每台商用具身智能设备投保一定额度的责任险，并建立系统性风险储备金，用于具身智能设施安全事故的赔偿。
四是研究制定以人为本的具身智能伦理准则和法律和法规，研究建立对就业影响的应对机制。
明确具身智能设备只能作为生产生活工具，不得赋予其像人类一样的社会属性，在政治选举、财产分配、婚恋等方面不允许给予其法律地位。明确具身智能设备与人类交互应以尊重人类意愿为前提，确保人类的知情权、同意权和退出权。分级限制未成年人使用具身智能设备的时间和功能，防范因与具身智能设备长期接触而可能引发的情感依赖。鼓励企业和行业组织加强算法、数据的伦理自治自律，畅通公众监督举报途径。建立就业预警系统，跟踪具身智能对制造业、服务业的岗位替代率。高等院校和职业技术院校增设具身智能相关课程，加大教育培训力度。